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 步進電機應用于自動機械、游戲機及醫療機械等場合

 

步進電機應用于自動機械

1、XY臺(X-Y)
自動機械的應用有XY臺或XY-r臺(驅動機構一般使用滾珠絲杠)。滾珠絲杠變旋轉運動為直線運動,使用滾珠絲杠傳輸效率高,轉矩為螺桿的1/3。步進電機一般使用兩相或五相的HB型步進電機。
2、機器人
機器人在生產中用于擔任簡單的動作,如人一樣能識別各種信號。使用直流伺服電機可以快速驅動。用步進電機驅動輕載,可完成人手指的抓取功能。步進電機低速驅動時比直流電機輸出轉矩大,可開環控制,不需要傳感器,電機體積小,今后有希望廣泛使用。
在應用步進電機的機器人中,步進電機與減速器一起使用的情形很多。驅動低速大轉矩負載時,常使用諧波減速器。生產線上使用了大量的簡單結構的機器人,如擰螺釘機器人、搬運機器人、測量機器人等,使裝配線自動、省力。


步進電機應用于游戲機
游戲機有許多種,步進電機常用于老虎機等數字滾筒的驅動。滾筒驅動使用HB型步進電機,如圖1所示。

起動時滾輪的慣量變為負載,低速運行時轉動如不均勻會不好看,所以要使用低速轉速、波動小的步進電機,為此可選用小步距角的HB型步進電機。目前游戲機大多采用三相低速步進電機。


步進電機應用于醫療機械

醫院內的醫療器械離患者最近,需要使用振動小、噪音低的步進電機。液體定量傳輸和傳輸量管理要使用高精度的輸液泵驅動儀器和各種分析儀器等,定量輸液采用步進電機非常合適。透析設備或注射泵等由于靠近患者,大多使用振動噪音小的三相RM型步進電機或HB型步進電機。注射泵采用步進電機的原因是與無刷電機相比能得到低速大轉矩。今后,能代替人完成治療任務的,動作準確和靜音度高的、使用電機的醫療設備會越來越多應用于臨床。

這些設備將來會使用更多定位精度高的、易于速度開環和閉環控制的步進電機

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